FaqКонтакты
Введение в теорию оптимального управления Букинистическое издание Сохранность: Хорошая Издательство: Наука, 1968 г Твердый переплет, 192 стр Тираж: 14000 экз Формат: 84x108/32 (~130х205 мм) инфо 12414x.

Переводчик: К Лурье Книга содержит изложение основных фактов современной теории оптимального управления системами с конечным числом степеней свободы Для вывода основных утверждений широко используютсбыдаоя геометрические представления Общие построения сопровождаются многочисленными и хорошо подобранными примерами В главе 1 описывается постановка основной оптимальной задачи Формулируется «принцип максимума», позволяющий выделить «экстремальные» управления, среди котовишрурых содержатся оптимальные Приводится ряд примеров определения экстремальных и оптимальных управлений Глава 2 посвящена исследованию оптимальных задач для линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами В главе 3 результаты главы 1 обобщаются на более сложные случаи Рассматривается неинтегральный показатель качества, случай автономной системы, случай, когда ограничения на управления зависят от фазовых координат Поставлена задача о синтезе оптимального управлениявртгъ Глава 4 содержит развитие теории на случай, когда имеются ограничения на фазовые координаты Результаты формулируются в виде «ограниченного принципа максимума» В приложениях дается подробная иллюстрация всех общих результатов; формулируются основные теоремы существования и указывается связь изложенных методов с методами вариационного исчисления Автор Дж Лейтман.